现代外科医生苏清颜穿越成被冤杀的镇国公府嫡女，带着表弟在城郊艰难度日。为躲避恶霸纠缠，她意外与金吾卫首领萧璟渊相遇。萧璟渊屡次暗中相救，却因身份隐秘引发她的戒备。两人从对立走向联手，在查证旧案、揭露贪官勾结的过程中渐生信任。最终，他们觅得关键证据，为家族洗清十年冤屈。苏清颜放弃重返京城的机会，与萧璟渊在城郊开设医馆，悬壶济世，守护一方百姓安宁。